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    RIBO AI 3D視覺系統助力機器人智能化升級

    【摘要】:
    3D視覺系統作為機器人的眼睛,是很多智能化機器人工作站必不可少的組成部分,日博工業為用戶提供最具性價比的3D視覺系統解決方案,自主研發的高度開放RIBO AI 3D視覺系統,滿足定制化需求,采用AI算法,與各品牌機器人無縫銜接,在醫藥、食品、電子、汽車、倉儲物流等行業得到廣泛應用,主要應用于產裝箱檢測、視覺引導拆/碼垛及分揀等工廠內的各個環節。

    RIBO AI 3D視覺系統助力機器人智能化升級

    3D視覺系統作為機器人的眼睛,是很多智能化機器人工作站必不可少的組成部分,日博工業為用戶提供最具性價比的3D視覺系統解決方案,自主研發的高度開放RIBO AI 3D視覺系統,滿足定制化需求,采用AI算法,與各品牌機器人無縫銜接,在醫藥、食品、電子、汽車、倉儲物流等行業得到廣泛應用,主要應用于產裝箱檢測、視覺引導拆/碼垛及分揀等工廠內的各個環節。

    一、系統介紹:

    1)對于通用箱、袋產品,可對產品袋口方向后箱子朝向進行識別。

    2)對于固定型號如塑料周轉筐、巖心盒、發動機缸體等產品,可檢測出目標的抓取姿態,定位準確。

    3)視覺系統可為機器人規劃合理的運動軌跡,防止與周邊物體碰撞。

    4)對于多品規箱子碼垛可通過尺寸輸入或者時間檢測外形尺寸,自動規劃機器人運動軌跡完成碼垛。

    5)適用產品規格:通用型紙箱、麻袋無需訓練,周轉筐、巖心盒、發動機缸體等變形量小的需要根據型號建立模板。

    二、優勢、亮點:

    1)可覆蓋各種常見垛型拆垛,支持緊密貼合的紙箱、周轉箱,可應對箱體表面扎帶、膠帶、圖案、反光膜等復雜情況,支持碰撞檢測、軌跡規劃,可有效避免碰撞。

    2)智能化混合紙箱垛型的識別和拆垛,無需事先指定垛型。

    3)智能化箱型碼垛規劃,無需人工示教。

    4)系統開放,可定制化解決客戶各種需求(如袋口方向識別、型號識別、產品變形),為用戶提供最具性價比的視覺系統解決方案。

    三、應用案例

    裝箱視覺檢測

     

     

    流程描述:

    裝箱系統在每放完一層以后,觸發檢測系統,檢測系統檢測根據高度信息檢測是否放置到位,有無異常,出現異常進行剔除。

    檢測內容:

    1)裝箱過程出現產品掉落、少抓。

    2)裝箱過程出現產品擠壓、嚴重破損變形。

    檢測時間:1秒

    優勢:成本低,體積小,安裝便捷,不需要額外打光,視野角廣,部署方便,比較傳感器和2D視覺方案具有更好檢測效果,圖片實時保存實現全流程追蹤。

     

    周轉筐智能拆系統

     

     

     

    應用場景:

    塑料周轉筐、巖心盒等的出入庫拆碼垛。

    單個料筐輸送至抓取位,3D視覺進行定位,機器人抓取碼放于托盤上。

    整托料筐放置于拆垛位,3D視覺進行定位,引導機器人拆垛,并將料筐放置于輸送線上。

    系統特點:

    1)自適應料筐大變形量。

    2)機器人智能化避障,防碰撞。

    3)多品規快速智能化添加。

     

    箱子智能拆系統

     

     

    應用場景:

    成品箱、包材箱等的出庫拆垛。

    人工叉車或AGV運送整托紙箱至拆垛工位,3D視覺進行定位,機器人抓取紙箱放置于輸送線上。

    系統特點:

    1)機器人智能化避障,防碰撞。

    2)無需學習,可快速適應新規格。

    3)可自適應捆扎帶、膠帶、字符等影響。

     

    袋子智能拆系統

     

     

    應用場景:

    醫藥、食品、飲料、奶制品等行業白糖、奶粉等袋裝原料的投料拆垛。

    人工叉車或AGV運送整托袋子至拆垛工位,3D視覺進行定位,機器人抓取袋子放置于輸送線上或直接拆包投料。

    系統特點:

    1)機器人智能化避障,防碰撞。

    2)無需學習,可快速適應新規格。

    3)可智能化識別袋口方向。

    4)能夠自適應袋子變形和傾斜。

     

    零部件智能拆系統

     

     

     

     

    應用場景:

    發動機缸體、大型零部件等的出入庫拆碼垛。

    單個零部件輸送至抓取位,3D視覺進行定位,機器人抓取碼放于托盤上、入半成品庫。

    整托零部件放置于拆垛位,3D視覺進行定位,引導機器人拆垛,并將零部件放置于輸送線上出庫。

    系統特點:

    1)機器人智能化避障,防碰撞。

    2)無需學習,可快速適應新規格。

    3)精度高,可達到0.5mm。

    4)智能識別,可避免鏡面反光影響。

     

    紙箱碼垛規劃

     

     

     

     

    輸送線輸送過來紙箱,3D視覺進行定位及尺寸檢測,根據尺寸信息系統智能規劃垛型,然后機器人抓取紙箱根據規劃軌跡進行碼垛。

    系統特點:

    1)智能算法可適用各種尺寸紙箱。

    2)智能規劃垛型,保證垛型穩定性。

    3)可設置紙箱朝向,適應紙箱上標簽掃描等個性化需求。

     

    天津日博工業技術有限公司,是一家智能化倉儲物流輸送系統的集成制造商,集研發、設計、制造及售后服務于一體,綜合不同產品的工藝特性,充分發揮技術優勢,為客戶提供專業的智能化解決方案,專注于機器人研發與應用、智能化倉儲物流輸送系統、智能化視覺研發及應用、智能拆系統和專機設備等,主要應用于醫藥、高端食品、輕日化、電子、汽車、倉儲物流等領域。

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