RIBO AI 3D視覺系統助力機器人智能化升級

3D視覺系統作為機器人的眼睛，是很多智能化機器人工作站必不可少的組成部分，日博工業為用戶提供最具性價比的3D視覺系統解決方案，自主研發的高度開放RIBO AI 3D視覺系統，滿足定制化需求，采用AI算法，與各品牌機器人無縫銜接，在醫藥、食品、電子、汽車、倉儲物流等行業得到廣泛應用，主要應用于產裝箱檢測、視覺引導拆/碼垛及分揀等工廠內的各個環節。

一、系統介紹：

1）對于通用箱、袋產品，可對產品袋口方向后箱子朝向進行識別。

2）對于固定型號如塑料周轉筐、巖心盒、發動機缸體等產品，可檢測出目標的抓取姿態，定位準確。

3）視覺系統可為機器人規劃合理的運動軌跡，防止與周邊物體碰撞。

4）對于多品規箱子碼垛可通過尺寸輸入或者時間檢測外形尺寸，自動規劃機器人運動軌跡完成碼垛。

5）適用產品規格：通用型紙箱、麻袋無需訓練，周轉筐、巖心盒、發動機缸體等變形量小的需要根據型號建立模板。

二、優勢、亮點：

1）可覆蓋各種常見垛型拆垛，支持緊密貼合的紙箱、周轉箱，可應對箱體表面扎帶、膠帶、圖案、反光膜等復雜情況，支持碰撞檢測、軌跡規劃，可有效避免碰撞。

2）智能化混合紙箱垛型的識別和拆垛，無需事先指定垛型。

3）智能化箱型碼垛規劃，無需人工示教。

4）系統開放，可定制化解決客戶各種需求（如袋口方向識別、型號識別、產品變形），為用戶提供最具性價比的視覺系統解決方案。

三、應用案例

裝箱視覺檢測

 

 

流程描述：

裝箱系統在每放完一層以后，觸發檢測系統，檢測系統檢測根據高度信息檢測是否放置到位，有無異常，出現異常進行剔除。

檢測內容：

1）裝箱過程出現產品掉落、少抓。

2）裝箱過程出現產品擠壓、嚴重破損變形。

檢測時間：1秒

優勢：成本低，體積小，安裝便捷，不需要額外打光，視野角廣，部署方便，比較傳感器和2D視覺方案具有更好檢測效果，圖片實時保存實現全流程追蹤。

 

周轉筐智能拆系統

 

 

 

應用場景：

塑料周轉筐、巖心盒等的出入庫拆碼垛。

單個料筐輸送至抓取位，3D視覺進行定位，機器人抓取碼放于托盤上。

整托料筐放置于拆垛位，3D視覺進行定位，引導機器人拆垛，并將料筐放置于輸送線上。

系統特點：

1）自適應料筐大變形量。

2）機器人智能化避障，防碰撞。

3）多品規快速智能化添加。

 

箱子智能拆系統

 

 

應用場景：

成品箱、包材箱等的出庫拆垛。

人工叉車或AGV運送整托紙箱至拆垛工位，3D視覺進行定位，機器人抓取紙箱放置于輸送線上。

系統特點：

1）機器人智能化避障，防碰撞。

2）無需學習，可快速適應新規格。

3）可自適應捆扎帶、膠帶、字符等影響。

 

袋子智能拆系統

 

 

應用場景：

醫藥、食品、飲料、奶制品等行業白糖、奶粉等袋裝原料的投料拆垛。

人工叉車或AGV運送整托袋子至拆垛工位，3D視覺進行定位，機器人抓取袋子放置于輸送線上或直接拆包投料。

系統特點：

1）機器人智能化避障，防碰撞。

2）無需學習，可快速適應新規格。

3）可智能化識別袋口方向。

4）能夠自適應袋子變形和傾斜。

 

零部件智能拆系統

 

 

 

 

應用場景：

發動機缸體、大型零部件等的出入庫拆碼垛。

單個零部件輸送至抓取位，3D視覺進行定位，機器人抓取碼放于托盤上、入半成品庫。

整托零部件放置于拆垛位，3D視覺進行定位，引導機器人拆垛，并將零部件放置于輸送線上出庫。

系統特點：

1）機器人智能化避障，防碰撞。

2）無需學習，可快速適應新規格。

3）精度高，可達到0.5mm。

4）智能識別，可避免鏡面反光影響。

 

紙箱碼垛規劃

 

 

 

 

輸送線輸送過來紙箱，3D視覺進行定位及尺寸檢測，根據尺寸信息系統智能規劃垛型，然后機器人抓取紙箱根據規劃軌跡進行碼垛。

系統特點：

1）智能算法可適用各種尺寸紙箱。

2）智能規劃垛型，保證垛型穩定性。

3）可設置紙箱朝向，適應紙箱上標簽掃描等個性化需求。

 

天津日博工業技術有限公司，是一家智能化倉儲物流輸送系統的集成制造商，集研發、設計、制造及售后服務于一體，綜合不同產品的工藝特性,充分發揮技術優勢,為客戶提供專業的智能化解決方案，專注于機器人研發與應用、智能化倉儲物流輸送系統、智能化視覺研發及應用、智能拆系統和專機設備等，主要應用于醫藥、高端食品、輕日化、電子、汽車、倉儲物流等領域。