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項目名稱
機器人維保
所屬分類
機器人維保
項目描述
亮點描述
機器人本體檢查維護:
· 檢查動力電纜與通訊電纜
· 檢查各軸運動狀況
· 檢查各軸密封
· 檢查機器人零位
· 檢查機器人標定數據
· 檢查機器人電池
· 檢查機器人各軸馬達與剎車
· 檢查機器人各軸電纜
· 機器人各軸加潤滑油
· 檢測控制柜溫度
· 檢查主機板、存儲板、計算板以及驅動板
· 檢查程序存儲電池
· 檢查變壓器以及保險絲
· 檢查機器人三相電源
· 檢查安全鏈
· 檢測示教板操作
· 檢查電扇及空調
· 檢測軟盤讀取口
維保知識
維保能夠提高工業機器人的使用壽命,機器人維保是每個機器人都應該去做的,在采購工業機器人時就應該建立工業機器人維保計劃。
維保分為兩個方面:更換機器人電池和更換機器人本體各軸潤滑油。更換機器人各軸潤滑油。
維保周期機器人每工作三年或工作10000小時,就需要更換機器人六個軸減速器潤滑油和J4軸齒輪軸潤滑油。長期不更換油脂會造成機器人六個軸被已經變質的油脂堵塞,不僅不會對減速器潤滑反而會加重磨損,減短機器人的使用壽命。更換油脂時我們明顯可以看到里面的油脂已經渾濁并伴隨刺激性氣味,所以及時更換油脂是機器人維保必須要做的。
機器人維保更換油脂建議讓專業的工業機器人維保服務商進行操作,要是我們自己更換油脂的話,可能會由于操作不當而造成故障,機器人維修和機器人保養都是需要專業工程師來操作的。